倪建軍

姓名：

倪建軍

性别：

 男

出生年月：

職稱：

教授

畢業學校：

中國礦業大學

專業：

控制理論與控制工程

學位：

博士

聯系電話：

電子郵件：

研究方向：

人工智能、機器人、機器學習、智慧水利

獲獎情況：

1.江蘇省333工程中青年科學技術帶頭人

2.上海市科技進步獎二等獎

3. 江蘇省常州市新北區優秀科技工作者

4. 加拿大pc28预测優秀碩士論文2篇

5. 加拿大pc28预测教學成果獎特等獎

6. 江蘇省教學成果獎二等獎

7. 常州市科技論文二等獎

主要成果：

一、代表性論文：

[1]Ni, Jianjun; Shen, Kang; Chen, Yan; Yang, Simon X. An Improved SSD-Like Deep Network-Based Object Detection Method for Indoor Scenes,  IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, v72, 2023

[2]Ni, Jianjun; Shen, Kang; Chen, Yinan; Cao, Weidong; Yang, Simon X. An Improved Deep Network-Based Scene Classification Method for Self-Driving Cars, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, v71, 2022

[3]Jianjun Ni, Minghua Liu, Li Ren and Simon X. Yang. A multiagent Q-learning-based optimal allocation approach for urban water resource management system, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2014,11(1)

[4]Jianjun Ni, Chuanbiao Zhang, Li Ren and Simon X. Yang Abrupt Event Monitoring for Water Environment System Based on KPCA and SVM, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2012，61（4）：980-989 

[5]Jianjun Ni, and Simon X. Yang. Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments, IEEE Transactions on Neural Networks, 2011, 22(12) 

二、著作：

[1]倪建軍,任黎著. 複雜系統控制與決策中的智能計算, 北京：國防工業出版社，2013.10  

[2]倪建軍著.複雜系統多Agent 建模與控制的理論及應用研究. 北京:電子工業出版社, 2011.9

[3]倪建軍，史朋飛，羅成名編著. 人工智能與機器人，北京：科學出版社，2019.10

三、授權專利（第一發明人）

[1]一種基于視覺定位的醫用物流機器人系統及其控制方法, 專利号：201710670460.9 

[2]基于增量式在線學習的機器人導航方法, 專利号：201710942048.8

[3]一種無人船導航和自動駕駛設備及其方法, 專利号：201710691295.5 

[4]基于信号合成和人工神經網絡的室内定位方法, 專利号：201610190260.9 

[5]基于蛙跳算法的智能家庭服務機器人系統及服務方法, 專利号：201410015086.5

在研項目：

主持國家自然科學基金項目2項

主持江蘇省自然科學基金項目1項

主持江蘇省水利科技項目1項

主持中央高校基本科研業務費項目2項

主持上海市國内⏭➰項目1項（⏭➰單位負責人）

參與國家重點研發計劃項目1項

參與國家自然科學基金項目3項

參與江蘇省成果轉化項目1項

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