黃浩乾

姓名：

黃浩乾

性别：

 男

出生年月：

職稱：

副教授

畢業學校：

東南大學

專業：

儀器科學與技術

學位：

博士

聯系電話：

電子郵件：

研究方向：

自主水下機器人、水下環境感知與定位、

組合導航與信息融合、多水下機器人協同等

獲獎情況：

1. 2023年度中國發明創業創新獎，二等獎，（排名第1）；

2. 2022年度江蘇省信息技術應用學會科學技術獎，一等獎，（排名第1）；

3. 2022年度江蘇省儀器儀表學會科學技術獎，二等獎，（排名第1）；

4. 2022年度江蘇省自動化學會科學技術獎，二等獎，（排名第2）；

5. 2021年度中國商業聯合會科學技術獎，一等獎，（排名第2）；

6. 2021年度江蘇省高等學校科學技術研究成果獎，三等獎，（排名第2）；

7. 2017年度中國機械工業科學技術獎，二等獎，（排名第2）；

8. 第43屆（2015年）日内瓦國際發明獎，銅獎，（排名第2）；

9. 2017年度中國商業聯合會科學技術獎，二等獎，（排名第2）；

10. 第二批國家級一流本科課程（虛拟仿真實驗教學一流課程），（排名第2，執行負責人），2023年；

11. 首批江蘇省省級一流本科課程，負責人，2021年；

主要成果：

一、代表性論文（近3年，第一作者）

1. Huang Haoqian, Tang Jiacheng, Song Rui, Tang Xinhua. “A novel matrix block algorithm based on cubature transformation fusing variational Bayesian scheme for position estimation applied to MEMS navigation system”. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 166: 108486. (SCI，JCR Q1，Top期刊). (IF: 6.823)

2. Haoqian Huang, Jiaying Wei, Li Zhang, Bing Wang, Shengli Wang. “A Coarse Alignment Method Based on Vector Observation and Truncated Vectorized κ-matrix for Underwater Vehicle”. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, DOI: 10.1109/TVT.2022.3220293. (SCI，JCR Q1，Top期刊) (IF: 5.978).

3. Huang Haoqian, Tang Jiacheng, Liu Cong, Zhang Bo, Wang Bing. “Variational Bayesian-Based Filter for Inaccurate Input in Underwater Navigation”. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(9): 8441-8452. (SCI，JCR Q1，Top期刊) (IF: 5.978).

4. Haoqian Huang, Jiaying Wei, Di Wang, Li Zhang, Bing Wang. “In-Motion Initial Alignment Method Based on Vector Observation and Truncated Vectorized K-matrix for SINS”. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, DOI: 10.1109/TIM.2022.3196431. (SCI，JCR Q1). (IF: 5.332)

5. Huang Haoqian, Tang Jiacheng, Wang Manyi, Wang Bing, He Xiufeng. “A Novel Partitioned Matrix-Based Parameter Update Method Embedded in Variational Bayesian for Underwater Positioning”. IET Control Theory & Applications. 2022, 16(4): 414-428. (SCI，JCR Q2).

二、授權專利及軟件著作權（近3年，第一作者）：

   近3年第一作者授權國家發明專利15項，軟件著作權5項。

在研項目：

近5年：

主持國家自然科學基金項目1項；

主持江蘇省自然科學基金項目2項；

主持福建省重點實驗室課題1項；

主持軍工類項目子課題2項；

主持中央高校基本科研業務費項目3項；

主要成員參與國家重點研發計劃項目1項；

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