王迪

姓名：

王迪

性别：

 男

出生年月：

職稱：

助理研究員

畢業學校：

東南大學

專業：

導航、制導與控制

學位：

聯系電話：

電子郵件：

研究方向：

慣性導航、組合導航、水下定位、多源信息融合、海上無人系統

獲獎情況：

2、2022年獲江蘇省儀器儀表學會科學技術二等獎

3、2022年獲江蘇省自動化學會科學技術二等獎

4、2022年獲江蘇省信息技術應用學會科技創新一等獎

5、2023年入選江蘇省“卓博”計劃

主要成果：

一、代表性論文（第一作者）

[1] Wang Di, Wang Bing, Huang Haoqian, et al. A Multisensor Fusion Method Based on Strict Velocity for Underwater Navigation System [J]. IEEE Sensors Journal,2023.

[2] Wang Di, Wang Bing, Huang Haoqian, et al. Robust Filter Method for SINS/DVL/USBL Tight Integrated Navigation System [J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(10): 10912-10923.

[3] Wang Di, Wang Bing, Huang Haoqian, et al. A Novel Calibration Algorithm of SINS/USBL Navigation System based on Smooth Variable Structure [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72(0): 1-14. 

[4] Wang Di, Wang Bing, Huang Haoqian, et al. Online Calibration Method of DVL Error Based on Improved Integrated Navigation Model[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(21): 21082-21092.

[5] Wang Di, Xu Xiaosu, et al. A Quasi-Newton Quaternions Calibration Method for DVL Error Aided GNSS[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(3): 2465-2477.

[6] Wang Di, Xu Xiaosu, et al. Virtual DVL Reconstruction Method for an Integrated Navigation System Based on DS-LSSVM Algorithm[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70(0): 1-13. 

[7] Wang Di, Xu Xiaosu, et al. A novel SINS/DVL tightly integrated navigation method for complex environment[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 69(7): 5183-5196. 

二、授權發明專利（第一發明人）

[1]基于粒子群優化魯棒濾波的SINS/DVL導航方法，授權号：ZL202310069689.2

[2]基于AHRS和DVL的水下機器人自主航位推算方法，授權号：ZL202310109484.2

[3]基于最大熵平滑變結構濾波的DVL誤差自适應标定方法，授權号：ZL202310079740.8

[4]一種基于改進AR模型和平滑濾波的陀螺誤差抑制方法，授權号：ZL202310143126.3

[5]一種基于二階混合濾波的海纜探測機器人姿态估計方法，授權号：ZL202310460963.9

[6]一種基于改進粒子濾波的USBL安裝誤差标定方法，授權号：ZL202310460963.9

三、軟件著作權（第一著作人）

[1]基于UWB的室内機器人位置解算軟件V1.0，登記号：2023SR0465308

[2]基于擴展卡爾曼濾波的UWB自适應定位系統V1.0，登記号：2023SR0465307

[3]服務于水下機器人的多普勒計程儀誤差标定系統V1.0，登記号：2023SR0392332

[4]基于慣導和超短基線組合的水下定位解算軟件V1.0，登記号：2023SR0445168

[5]基于陀螺誤差建模的慣性導航誤差抑制系統V1.0，登記号：2023SR0511964

[6]基于二階混合濾波的水下機器人姿态估計軟件V1.0，登記号：2023SR0511965

在研項目：

主持中國博士後科學基金面上項目1項

主持江蘇省J-TOP創新挑戰季揭榜挂帥項目1項

主持子課題-江蘇省科技計劃專項資金（創新支撐計劃鄉村産業振興）項目1項

主持甘肅省高原交通信息工程及控制重點實驗室開放基金1項

主持微慣性儀表和先進導航技術教育部重點實驗室開放基金1項

參與“十四五”國家裝備發展部預研項目1項

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